刘备，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。关于刘备这个人以及刘备的生平事迹，历史的评说太多了，但是，有一点是很多人都不知道的，那就是刘备他曾错过了很优秀的“四大猛将”，这是刘备注定了刘备不能得天下一些原因。这“四大猛将”他们就是太史慈，张辽，张任，庞德。
太史慈，字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年武将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年（206年）太史慈逝世，年四十一岁。
关于太史慈和刘备的相识在早期为救孔融的时候，就相识了。<<第十一回刘皇叔北海救孔融吕温侯濮阳破曹操>>。“太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰：“足下何人？”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也”只是那时刘未对其产生如赵云一样的情感。试想若当时刘能对其如对赵云般器重，想当时其必会倾心相投。只是后其为其母而投刘繇，若刘兄弟也一起去，估计三国历史就要变了。
张辽，字文远，雁门马邑（今山西朔州）人。三国时期曹魏著名将领。曾从属丁原、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。此后随曹操征讨，战功累累。
刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。试想刘备若能把其当成与关、张一类的兄弟，其对刘也一定很是感激，到曹操收伏吕布时，刘若能对曹言之及自家如关、张一样的兄弟，想曹也未必会杀他。之后刘自然可与其在一起了。若如此，只怕日后，徐州被破，关羽也不会有人相助,其也必亡了。
张任，益州蜀郡（治今四川省成都市）人，东汉末年益州牧刘璋的属下，官至益州从事。公元213年（建安十八年），在刘备进攻刘璋的战争中，张任率军迎战刘备，战败被杀。
张任文武全才，只可惜死得太早。若刘备对其不因其杀庞统而痛恨其，而是对其礼贤下仕，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一个员大将？
庞德，字令明，东汉末年雍州南安郡狟道县（今甘肃天水市武山县四门镇）人，约在初平年间，投奔马腾帐下，在平定羌民的征伐中屡立战功。
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，使反间计，想必能使其来投刘备的。
若是这四人都被刘备收入座下，再加若刘备五虎将加魏延必定声势大震。到时候，孔明坐震成都，然后派张任、严颜、魏延等守把西川南部，以拒南蛮。派马超、马贷、庞德等守把汉中，以拒羌兵。派张辽、关羽等守把荆州，以拒东吴。(进攻派关，守城留张。以张辽的沉稳和谋略，未必会被东吴偷袭)最后留张飞、赵云、黄忠、太史慈做为进攻长安救援各路的援兵。